[发明专利]一种高效的集装箱闸口图像采集系统及方法

摘要

本发明公开了一种高效的集装箱闸口图像采集系统及方法，系统包括激光扫描仪、线阵相机和数据处理工控机，其中：所述激光扫描仪安装在龙门架侧上方或顶部；所述线阵相机安装在龙门架的上方与左、右两侧；所述数据处理工控机根据实时接收的激光点云数据判断通道内是否有集卡、以及集卡上集装箱的大小和位置，通过计算生成线阵相机的拍摄控制信号，并将接收到的图像数据拼接成完整的照片。与现有技术相比，本发明的积极效果是：1、不再拘泥于对于被拍摄物表面进行喷涂位感条纹，实现运动物体的实时对准。2、能实时调整相机参数阈值，实现动态调整照片质量。3、能实现对LED补光灯的开关控制，并可实现LED补光灯的功率模式调整。