[发明专利]一种用于自动驾驶汽车在公共道路的环境信息采集方法在审
| 申请号： | 202111513620.1 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114155511A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赵健;薛越;朱冰;宋东鉴;刘宇翔;禚凇瑀;高质桐 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10;G06V10/50;G06V10/764;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/80 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶汽车在公共道路的环境信息采集方法，通过无人机长时间平稳伴飞测试车辆，利用无人机的机载环境信息采集设备采集前方路面信息，对所采集的视频帧进行预处理，对预处理后的视频帧进行车道线检、行人目标检测跟踪和车辆目标检测跟踪。本发明以更高的视角、更大的范围获取车辆周围路面信息，有效的避免了因车辆自身传感器感知范围不够远和被路面障碍物与其他交通参与者遮挡的情况，在保证测试真实度的同时，还可获取更加完备的公共道路场景信息；所得数据可以离线分析，获得更为精准的性能评测；所获取的公共道路场景信息可用作虚拟测试的场景输入，重复测试自动驾驶汽车的相关性能，增强了公共道路测试可重复性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 汽车 公共 道路 环境 信息 采集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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