[发明专利]一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法在审
| 申请号： | 202111512968.9 | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114355285A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杜笑笑;王超;朱义君;宋迎晨;王小景 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S5/00;G01B11/00;G01B11/24;G01C21/20;H04N5/235;H04N5/374 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 高为宝 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法。移动目标配置有CMOS图像传感器，在室内设置有若干个LED光源，每个LED光源具有唯一编码；该方法包括：配置在移动目标上的CMOS图像传感器持续采集LED图像；根据CMOS图像传感器采集的若干LED图像确定至少三个相关LED光源在图像坐标系中的位置；根据像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定至少三个相关LED光源在世界坐标系中的位置；获取移动目标与至少三个相关LED光源之间的距离信息，根据距离信息以及至少三个相关LED光源在世界坐标系中的位置得到移动目标的参考位置；根据CMOS图像传感器的逐行曝光时间和移动目标的移动速度计算得到补偿距离，在参考位置上加上补偿距离最终得到移动目标的准确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 信息 辅助 室内 移动 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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