[发明专利]基于超声波测距的智能避障装置及其避障方法在审
| 申请号： | 202111509934.4 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114355358A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 柯江滨 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波测距的智能避障装置及其避障方法，其通过在装置的四周设置前侧超声波传感器组、后侧超声波传感器组、两侧超声波传感器组，利用四周环绕型超声波阵列设计，利用各个超声波传感器组之间的配合控制，实现装置自动四周避障的效果，并且无需转弯后才判断侧方障碍物，能够在行进过程中或停止行进状态下即可提前预判侧方障碍物，以便及时进入避障状态，极大的提高了作业效率；其中，所述前侧超声波传感器组进一步包括左前侧超声波传感器组和右前侧超声波传感器组，利用前侧斜向的超声波检测的交互算法，能够更准确的控制转弯避障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 测距 智能 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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