[发明专利]一种喷浆机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 202111508877.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114029957A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 朱长军;耿耀强;李彬;李涛;曹红旭;王小军;王秦生 | 申请（专利权）人： | 渭南陕煤启辰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 714000 陕西省渭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及各类隧道、井巷和坑道等需要喷涂作业的工程设备技术领域，提供了一种喷浆机器人智能控制系统，通过机载控制单元电源连接喷浆机器人进行实时控制，机载控制单元通过智能控制器能智能识别巷道作业面工况参数，自主决策，形成智能规划路径、智能安全管控、智能识别和拟人的工作模式，再通过智能控制器对驱动控制器的控制传输，使得喷浆机器人在驱动控制器的控制下进行工作，为煤矿井下混凝土巷道喷射施工提供科学的依据和控制方法。整个控制系统结构简单、扩展性强、功能齐全、能有效的提高现场施工质量和效率，保证人员安全和健康。本发明中电气接口标准，具有通用性和适应性，可满足不同的机械结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷浆 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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