[发明专利]一种服务机器人控制方法及相关设备有效
| 申请号： | 202111507755.7 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114012737B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 付东洋;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取退房消息，根据上述退房消息获取目标房间的位置，控制上述服务机器人到上述目标房间获取商品使用信息，基于上述商品使用信息执行退房服务。本实施例提供的服务机器人控制方法，可以基于用户的退房消息，服务机器人根据退房消息获取目标房间的位置，根据服务机器人的位置和目标房间的位置构建导航地图，基于自身的当行装置与驱动装置到目标房间进行退房服务。针对收费商品的使用情况做出智能识别并进行费用结算，并可提供代开发票和离店指引服务。本方法可以为顾客提供一种全新的退房方式，无需走出房间即可完成退房服务，从而简化了退房流程，提升了顾客的消费体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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