[发明专利]一种基于六轴获取偏航角的方法在审
| 申请号： | 202111506996.X | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114910045A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵成杰;单剑龙;俞晟;李坤坤;周奕勤;姚纪元;周震宇;赵逸凡 | 申请（专利权）人： | 浙江利尔达客思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六轴获取偏航角的方法，一种基于六轴获取偏航角的方法，包括以下步骤：S1，通过加速度计推算出粗略的偏航角；S2，通过陀螺仪获得角速度；S3，将粗略的偏航角和角速度通过六轴融合方法进行运算得到最终的偏航角。本发明的方法首先通过加速度计粗略推算得到偏航角，再通过陀螺仪得到角速度，最后将两个数值通过六轴融合方法准确地获得偏航角，并且可以消除温漂和零漂产生的影响，抗干扰性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 获取 偏航 方法 | ||
【主权项】：
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