[发明专利]基于边缘计算的无人车协同路径规划和资源分配方法在审
| 申请号： | 202111504158.9 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114189869A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郭艳;薛端;李宁;王振华;李伟;于森雨;宋晓祥 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04W16/10 | 分类号： | H04W16/10;H04W28/08;H04W72/12;H04W4/44;H04W4/70 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于边缘计算的无人车协同路径规划和资源分配方法，针对路径规划问题设计了强化学习方法，针对资源分配问题设计了基于粒子群算法的多无人车协同搜索方法，考虑了路径规划和资源分配两个变量之间的耦合关系以及无人车的移动性、边缘服务器的分布性、对截止时间敏感的车载任务和边缘服务器计算能力等限制，利用无人车之间的协同路径规划主动平衡边缘服务器的计算资源，可以有效解决无人车的任务变化需求与边缘服务器资源之间的矛盾，实现交通流量域和边缘计算资源域的跨域负载均衡，相比于单独求解的路径规划算法和资源分配算法，该算法在无人车任务的服务延迟和行驶时间等方面具有较好的优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 计算 无人 协同 路径 规划 资源 分配 方法 | ||
【主权项】：
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