[发明专利]一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人在审
| 申请号： | 202111503941.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113978665A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王惠刚;杨龙飞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;陕西达惠智机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63G8/00;B63G8/38;B63G8/39;B63G8/24;B63G8/16 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 刘桐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人。所述基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人包括：机器人本体、光磁探测传感器组件、水下打捞机械臂组件及水声定位信标，所述机器人本体采用框架式结构，以便于各类水下设备的安装拆卸，采用七推进器矢量布局方式驱动机器人运动；所述光磁探测传感器组件包括水下光学相机、声呐、水下磁探仪，采用声光磁融合探测手段实现水下多目标精细搜索。本发明提供的基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人具有水下运动灵活，负载能力强，探测手段多样，作业效率高等特点，在搭载不同设备时，可实现快速安装更换，同时，该发明采用岸基供电方式，摆脱了对电池的依赖，可长时间续航工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声光 融合 遥控 水下 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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