[发明专利]无人机巡检杆塔自动对焦系统及方法在审
| 申请号： | 202111501611.0 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114020039A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 苑学贺;葛华利;李洋;王甲卫;许传波;郭立福 | 申请（专利权）人： | 北京中电普华信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 鲁梅 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机巡检杆塔自动对焦系统及方法，该系统包括部署于无人机内部的机载激光雷达设备、RTK接收机、以及边缘计算平台。RTK接收机对无人机实时定位得到相应的定位信息；机载激光雷达设备对配电架空线路进行全方位扫描得到相应的三维激光雷达点云数据，进而利用当前获取的定位信息对三维激光雷达点云数据进行处理，并以此生成针对配电架空线路的航迹路线图；对于航迹路线图中每个关键特征点，边缘计算平台获取无人机在该关键特征点下所拍摄的目标图像，并在该目标图像中识别相应巡检目标，进而利用当前所获取的定位管信息计算该巡检目标与无人机的相机焦距中心的实际距离，以此确定相匹配的相机调整参数，执行自动对焦。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 杆塔 自动 对焦 系统 方法 | ||
【主权项】：
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