[发明专利]基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法有效
| 申请号： | 202111499126.4 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114155610B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 朱美强;高顺;梁健;鹿朋;李明 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06N3/04;G06N3/08;G06V40/10;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法，其包括如下步骤：构建用于对面板装配环节中装配人员检测的目标检测模型；构建用于对人体上半身骨骼关键点姿态识别的HRnet姿态估计模型，利用所构建的HRnet姿态估计模型确定当前装配人员的上半身骨骼关键点相应的坐标；构建用于对面板装配环节装配动作识别的ST‑GCN动作识别网络，根据连续N帧面板装配动作图像中上半身骨骼关键点相应坐标，利用ST‑GCN动作识别网络识别并输出当前装配人员的面板装配动作的类型。本发明能够适应工厂环境下的特殊应用场景，较好实现对显示面板装配关键动作的实时识别，提高面板装配的效率以及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 上半身 姿态 估计 面板 装配 关键 动作 识别 方法 | ||
【主权项】：
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