[发明专利]控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质在审
| 申请号： | 202111498517.4 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116257045A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 林燕龙 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种控制移动机器人移动速度的方法、装置、机器人及介质，该方法包括：获取预设检测区域、预设规划参数、移动机器人的当前角速度和当前线速度；基于预设检测区域、预设规划参数、当前角速度和当前线速度，判断移动机器人当前移动的环境中是否存在障碍物；根据判断结果、预设检测区域和预设规划参数，对当前角速度和当前线速度进行更新，得到移动机器人的实际角速度和实际线速度；根据实际角速度和实际线速度控制移动机器人。该方案可以对移动机器人的实际运行环境进行判断，结合判断结果和移动机器人的预设信息得到控制移动机器人移动的实际线速度和实际角速度，从而保证移动机器人在当前环境中移动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 移动 机器人 速度 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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