[发明专利]一种多旋翼无人机自适应模糊PID控制方法在审
| 申请号： | 202111497209.X | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116257071A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;杨丽英;常彦春;陶博;黄朝雄;马立新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼无人机自适应模糊PID控制方法。所述多旋翼无人机自适应模糊PID控制包括：设置多旋翼无人机Roll通道传递函数；由所述Roll通道传递函数得到Roll通道角度偏差和Roll通道角度变化率；将所述Roll通道角度偏差和Roll通道角度变化率输入到所述自适应模糊PID控制中，得到一组新PID参数；将所述新PID参数叠加到传统PID控制方法上应用到多旋翼无人机，实现更好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 自适应 模糊 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
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