[发明专利]基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111493501.4 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN116261037A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;边宁;徐欣奕;朱维;郑文超;赵元元;高兴兴;李东伟;肖璐;苑帅帅;阙明遥;何思远;朱航;李霞;陈江波;葛跃跃 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/56 | 分类号： | H04N23/56;H04N23/74;H04N23/741 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆自动定位的理想光照度，理想光照度为车辆采用视觉定位算法达到指定定位精度的光照度；获取车辆当前运行环境的第一光照度；根据理想光照度和第一光照度控制车辆灯光的工作状态，并获取车辆在工作状态下的第二光照度；在第二光照度下调节车辆上的相机参数，以使基于视觉定位算法所获得的视觉定位结果与理想光照度下的视觉定位结果的差值不大于第一预设阈值。根据理想光照度和车辆当前运行环境的第一光照度控制车辆灯光的工作状态，在此基础上调节车辆上的相机参数，由于相机拍摄照片的清晰度接近理想光照度下获取的照片，保证了视觉定位结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 视觉 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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