[发明专利]一种防爆型侦察子母机器人在审
申请号: | 202111487500.9 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114161387A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 裴文良;陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;安越群;杨少彪 | 申请(专利权)人: | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00 |
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地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种防爆型侦察子母机器人,该机器人由抛投式组网基站、防爆型基站抛投机构、履带式移动底盘、天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器、红外温度传感器和护罩组成;所述履带式移动底盘是整个机器人的移动载体,其上面搭载抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构,所述护罩安装在履带式移动底盘上面,将抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构保护起来;所述天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器和红外温度传感器安装在护罩上。当该机器人行至无网络区域时,通过防爆型基站抛投机构将搭载的抛投式组网基站抛出,完成网格式自我组网,从而扩展了机器人的通讯距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 防爆 侦察 子母 机器人 | ||
【主权项】:
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