[发明专利]一种基于组合导航的矢量重力姿态误差测量方法及装置在审
| 申请号： | 202111486897.X | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114396939A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 肖胜;廖世康;王燕峰;王世博;李锋;刘炬扬 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/52;G01S19/39 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于组合导航的矢量重姿态误差测量方法及装置，所述组合导航为惯性/卫星组合导航，本发明实时获取惯性导航系统输出的当地地理系的位置、速度、姿态信息；将卫星导航输出的位置、速度信息实时反馈至惯性导航解算回路，利用卡尔曼滤波估计得到姿态误差估计结果。采用惯性导航、组合导航、滤波最优解估计等技术实现了全天时、全天候、全地形的快速高效矢量重力测量。为地理测绘、导航保障等实际需求提供了便捷、迅速的测量方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 导航 矢量 重力 姿态 误差 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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