[发明专利]一种舰船捷联惯导系统的高精度初始对准方法有效
| 申请号： | 202111486880.4 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114396938B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李云飞;刘兵;许琪华;师慧娜 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种舰船捷联惯导系统的高精度初始对准方法，包括：建立舰船捷联惯导系统的初始对准模型；基于卡尔曼滤波法对初始对准模型进行估计，其中，通过调整系统状态协方差矩阵的维数，对初始对准模型的一部分误差量进行优先迭代估计；在一部分误差量优先估计的基础上，对初始对准模型的其余误差量进行迭代估计；其中，在迭代估计的过程中，通过调整系统状态协方差矩阵的大小，来优化系统状态协方差矩阵。本发明通过调整状态协方差矩阵来实现状态误差量降维和收敛慢的状态误差量的持续激励，实现状态误差量的高精度估计尤其是惯性器件误差的高精度估计，最大化的提高系统的对准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰船 捷联惯导 系统 高精度 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
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