[发明专利]基于地面循迹标识的电子胶轮导向列车路径信息识别方法在审
| 申请号： | 202111486835.9 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116243693A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋小晴;刘浏;粟爱军;肖磊;吴俊亮;吴雄韬;贺星宇 | 申请（专利权）人： | 湖南中车智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面循迹标识的电子胶轮导向列车路径信息识别方法及系统，此方法包括步骤：预先在地面循迹线中，设置不同状态的地面循迹标识；其中地面循迹标识的状态包括形状、尺寸、颜色或位置中的一种或多种组合；地面循迹标识的不同状态中对应有不同的路径信息；在车辆自动行驶过程中，通过识别地面循迹标识以得到路径信息，再根据路径信息对电子胶轮导向列车进行相对应的自动控制。本发明成本低，能够提高循迹车辆的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 标识 电子 胶轮 导向 列车 路径 信息 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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