[发明专利]一种智能3D视觉的3D相机标定系统及其标定方法在审
| 申请号： | 202111484486.7 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116245952A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 姚绪松;陈方;代勇;刘聪;蓝猷凤 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能3D视觉的3D相机标定系统及其标定方法，包括：标定模型组件、示教机器人及3D相机；所述标定模型组件包括9个相同的标定模型及底板，9个所述标定模型均匀铺满分布在所述底板上；所述标定模型包括圆柱本体及标定针尖，所述标定针尖固定安装于所述圆柱本体的内部，且所述标定针尖的端部位于所述圆柱本体的上表面圆形的圆心位置；所述示教机器人的执行端固定有与所述标定针尖相同的针尖；所述示教机器人的执行端的针尖与所述标定针尖对准；所述3D相机位于所述标定模型组件的上方，且所述标定模型组件位于所述3D相机视野的正下方。本发明提供的系统提高的可参照精度以及调试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 视觉 相机 标定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳群宾精密工业有限公司，未经深圳群宾精密工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111484486.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
