[发明专利]DD马达转子壳体自动上料装置在审
申请号: | 202111480600.9 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114194754A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 马长龙;冯魁;蔡军彪;姜冬宝;陆士峰;李焕深 | 申请(专利权)人: | 浙江方合智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G47/91;B65G59/00;B65G59/04 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 徐金杰 |
地址: | 321037 浙江省金华市金东区塘雅*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种DD马达转子壳体自动上料装置,包括料架和机械手抓取机构A,料架包括架体,架体中设有料框,料框内设有机壳,且机壳通过隔板堆叠设置,架体上还设有平移组件,平移组件上滑动设有L形滑板,L形滑板上设有升降组件,升降组件的底部设有抓取盘架,且抓取盘架的底部设有多个用来吸住隔板的吸脚;机械手抓取机构A设置在料框前部。本发明料架处的料框内通过隔板设有多层机壳,通过料架上设置的平移组件和升降组件控制抓取盘架对隔板进行抓取移除,方便机械手对不同层的机壳进行抓取,机械手抓取机构A与抓取盘架轮流交替移除机壳和隔板,这样的方式减少了能够减少了更换料框的次数,大大提高了上料效率。 | ||
搜索关键词: | dd 马达 转子 壳体 自动 装置 | ||
【主权项】:
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