[发明专利]一种基于四旋翼的植保飞行器在审
| 申请号： | 202111472913.X | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114003061A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;张丽娜;张赛 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四旋翼的植保飞行器，主要涉及农业机械设计技术领域。所述飞行器包括总控制器、高度传感器、视觉传感器、激光传感器、光流传感器、电机电调模块。所述总控制器选用TM4C123GH6PM作为主控芯片，使用F330机架及各类传感器组成飞行系统。单片机通过姿态解算和传感器数据滤波分析，输出四通道的PWM波，控制电机转速，使用超声波传感器US‑100侦测飞行高度，采用激光传感器测距，单片机解算飞行过程中的姿态角后，使用串级PID调节电机输出，实现飞行过程中的识别、起降、飞行动作。采用OPENMV获取图像，经过图像识别与处理，在检测到选定阈值颜色区块时控制激光笔闪烁光点，闪烁光点表示播撒动作。本发明能够对指定田块完成“撒药”作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四旋翼 植保 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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