[发明专利]一种室内物体的位置获取方法和装置在审
| 申请号： | 202111472804.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114140539A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王旭;何为;白世杰;陈永丰 | 申请（专利权）人： | 建科公共设施运营管理有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/08;G06N3/04;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 牛洪瑜 |
| 地址： | 100120 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内物体的位置获取方法和装置，属于室内空间定位技术领域，解决了现有室内物体的定位位置误差大进而无法有效反应建筑信息的记录和变更的问题。对多传感器进行高精度空间标定以获得相机局部坐标系到基础坐标中心的外参数；通过多传感器获取室内空间的激光点集和图像点集以对多线激光雷达进行定位；通过多传感器获取位于室内空间的待识别物体的激光点集和图像点集，并利用目标识别模型检测待识别物体在相机坐标系下的位置，用于提取视觉语义特征的图像特征提取器和有效融合激光雷达特征和视觉语义特征的融合模块；以及通过坐标变换获取待识别物体在世界坐标系下的绝对位置。能够降低室内物体的定位位置误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 物体 位置 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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