[发明专利]架空输电线路杆塔建模方法在审
| 申请号： | 202111471169.1 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114463484A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李林军;李翔宇;杨曦凝 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 方丁一 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种架空输电线路杆塔建模方法，包括：同步采集被检测杆塔的三维激光点云数据与倾斜摄影图像数据，其中，所述三维激光点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的地面，所述倾斜摄影图像数据的观测位置点位于所述被检测杆塔附近的空中；对所述倾斜摄影图像数据进行超分辨解析，获得解析数据；对所述解析数据进行空三加密和影像密集匹配，并抽取特征点构成倾斜摄影密集点云数据；将所述三维激光点云数据与所述倾斜摄影密集点云数据进行融合，根据融合后的数据获得所述被检测杆塔的三维模型。本公开提供的建模方法可以实现复杂环境下细小物体的准确建模。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 杆塔 建模 方法 | ||
【主权项】：
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