[发明专利]基于显著性检测的路面障碍物识别方法和系统在审
| 申请号： | 202111468067.4 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114399741A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陆强;程新景 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/28;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于显著性检测的路面障碍物识别方法和系统，方法包括：获取道路图像，并输入障碍物识别网络的特征提取层，得到特征提取结果；将特征提取结果输入障碍物识别网络的解码器层，并分别得到障碍物边界结果、障碍物区域结果、障碍物位置结果；根据障碍物边界结果和障碍物区域结果，得到障碍物显著性结果；根据障碍物边界结果和障碍物区域结果，修正障碍物位置结果，并根据障碍物显著性结果和修正后的障碍物位置结果得到障碍物识别结果。本发明基于不同分支更为全面的表征和识别障碍物的特征和信息，并在此基础上进一步通过各分支结果的交叉验证修正障碍物检测结果，从而得到准确率更高的障碍物识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 显著 检测 路面 障碍物 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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