[发明专利]一种基于无人机集群的半物理仿真系统的仿真方法有效
| 申请号： | 202111466839.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114063474B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李大伟;张晨珑;杨炯;王明;张利刚;王英勋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 李丹丹 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机集群的半物理仿真系统的仿真方法，半物理仿真系统包括：集群地面站计算机与半物理仿真的无人机集群进行控制指令交互；集群中每一架无人机包括：一台实时数字飞机仿真计算机、飞控计算机、任务计算机、单机地面站计算机和视景仿真计算机；实时数字飞机仿真计算机，用于搭建模拟真实无人机的实时数字飞机；飞控计算机作为真实无人机的飞行控制模块，任务计算机作为真实无人机的协同控制模块，构建协同控制系统，实现无人机集群的自主编队飞行、动态重构和自动攻击；视景仿真计算机，用于可视化显示飞行姿态。本发明实现了每一模拟僚机的无人机所属的实时数字飞机仿真计算机根据所述飞行姿态控制信息，获取状态变量信息以发送至对应的视景仿真计算机以可视化显示，能够模拟无人机集群内无人机之间的通信，具有可靠性和灵活性，大大地缩短了真实集群系统的研制周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 物理 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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