[发明专利]一种基于卷积神经网络的景象匹配导航方法及装置在审
| 申请号： | 202111465329.1 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114199250A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 孟子阳;贺梦凡 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的景象匹配导航方法及装置，首先通过航拍实时图特征点追踪得到相对定位信息，然后由卷积网络提取图片深度特征进行图像对准得到的绝对定位信息。采用了逐层细化的定位策略进行优化，完成了整个视觉匹配导航算法的设计。本发明是一套结合深度学习方法的视觉导航系统，并且在多种类型的飞行数据上进行了测试，验证了本发明的可行性以及稳定性，具有良好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 景象 匹配 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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