[发明专利]一种髋关节外骨骼装置控制系统的控制方法有效
| 申请号： | 202111462586.X | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114043461B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李晓丽;梅珑;王兴;杨松;姬跃云;郭淑英;胡蓉;金来 | 申请（专利权）人： | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 李安 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种髋关节外骨骼装置控制系统的控制方法，包括穿戴在使用者躯干上的主框架，主框架的后端通过腰带穿戴在使用者的腰部，主框架的两端下侧对称连接有驱动源，驱动源的输出端连接有向下延伸贴附在使用者腿部外侧的副框架，副框架的侧壁下端连接有套在使用者腿部的腿部固定绑带，主框架的前端上部一体化连接有内部设置容纳腔的腰包，腰包内放置有提供电能的蓄电池和控制装置。通过传感器获取和控制装置计算用户数据，用户数据包括：传感器采集到的左右髋关节角度值，计算出的左右髋关节差分角、差分角速度和左右髋关节角速度，根据这些用户数据判断用户意图，发送控制信号到驱动源进行外骨骼控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 骨骼 装置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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