[发明专利]自平衡双环轮控制四旋转可折叠翼飞行器在审
| 申请号： | 202111462012.2 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113998093A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 邱明;李子健;韩世东;宋杰;黄文俊;杨亮 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64C3/14 | 分类号： | B64C3/14;B64C39/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡双环轮控制四旋转可折叠翼飞行器，包括：机身框架，对称设置在机身框架前后两侧用于产生推力的两个可旋转可折叠翼，设置在机身框架左右两侧用于产生升力的两个可旋转可折叠翼；所述可旋转可折叠翼通过旋转轴与旋转驱动模块相连；所述旋转轴上设有一套锥齿轮机构和两套双环轮传动机构，所述锥齿轮机构用于将旋转轴的转动传动给双环轮传动机构，使双环轮传动机构能够伴随旋转轴的转动而运动；所述可旋转可折叠翼上设有两排可折叠和展开的合页，两排合页关于旋转轴对称；所述合页与双环轮传动机构相连，所述双环轮传动机构用于带动合页的折叠和展开。本发明可提高气动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 双环轮 控制 旋转 可折叠 飞行器 | ||
【主权项】：
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