[发明专利]综采支运装备浮动连接机构位姿实时精准虚拟推演方法在审
| 申请号： | 202111452578.7 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114186403A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王学文;李素华;谢嘉成;刘曙光;郝梓翔;蔡宁;焦秀波;董梦瑶;王振威;葛福祥 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人： | 张宏 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种综采支运装备浮动连接机构位姿实时精准虚拟推演方法，基于共形几何将浮动连接机构的空间组合运动转换为点线面之间的变换关系，得到浮动连接机构的运动规律；通过改变刮板输送机各中部槽的旋转，实现方向向量的变化，进而实现浮动连接机构各结构运动值的更新，最终实现液压支架群与刮板输送机的自适应推进；将刮板输送机离散分解为若干中部槽，基于各中部槽的旋转进行驱动，建立基于坐标信息的刮板输送机姿态重构。本发明摆脱了浮动连接机构不同自由度运动次序的影响，可直接对各结构的运动进行求解，进行虚拟应用后能够较快速地对浮动连接机构的运动进行重构，进而可较快速地推演液压支架与刮板输送机之间的位姿关系。 | ||
| 搜索关键词： | 综采支运 装备 浮动 连接 机构 实时 精准 虚拟 推演 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原理工大学，未经太原理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111452578.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
