[发明专利]一种基于双重注意力机制的轨迹预测方法及装置在审
| 申请号： | 202111449388.X | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114117259A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱冬;张建;王杰;宋雯;唐国梅;杨易;周昭坤;仲元红 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双重注意力机制的轨迹预测方法及装置。方法包括：获取观测区域内多个目标在上一时间段的轨迹数据；构建图结构数据，图结构数据中节点与目标一一对应；图注意力网络模组被配置为提取目标之间的空间交互信息以及基于所述空间交互信息更新图结构数据的节点特征；时间注意力网络模组从更新后的目标特征中提取时间交互信息以及基于提取的时间交互信息获取目标在下一时间段的预测轨迹。实现了空间交互信息、时间交互信息的融合即获得了时空交互信息，能够更有效地对交通场景下目标的运动模式建模和预测，以获得更好的目标轨迹预测结果，能并行预测多个目标轨迹，加快轨迹预测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双重 注意力 机制 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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