[发明专利]一种化金线机器人智能插框收板机

摘要

本发明提供一种化金线机器人智能插框收板机，包括机架，机架内设置有放板台、拍板机构、NG板件台、吸板输送机构、机器人、插框收板机构、板框输送机构以及板框抓取机构，放板台、拍板机构、NG板件台并列设置在机架内的一端，吸板输送机构设置在放板台、拍板机构、NG板件台的上方，机器人设置在机架内的中部，插框收板机构和板框输送机构并列设置在机架内的另一端，板框抓取机构设置在机架内的顶部。本发明实现全自动化，无需人工辅助作业，且在输送和抓取的过程中能够保护好板件不受损坏，最主要是在将板件插入框内的过程中能够以精准插框收板，避免板件受损的同时还提高了作业效率。