[发明专利]岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法在审
| 申请号： | 202111448450.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114135224A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;侯志强;刘晓东;周忠尚 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00;E21B47/00;E21D20/00;E21D11/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法。岩土工程机械包括：车体；工作臂，相对于车体具有多个运动自由度；工作臂位姿检测系统，被配置为获取用于反映工作臂在作业空间内的实时位置和实时姿态的工作臂实时位姿信息；和工作臂挠度补偿系统，包括存储装置和控制装置，存储装置存储有试验或仿真得到的挠度补偿数据，控制装置被配置为根据工作臂实时位姿信息获取在不考虑工作臂的弯曲变形的状态下工作臂上给定点的理论坐标，并根据理论坐标和挠度补偿数据获取给定点的目标坐标，其中，目标坐标用于获取调节工作臂的位置和姿态所需的目标位置和目标姿态，以在考虑工作臂的弯曲变形的状态下，使给定点在作业空间内的坐标达到理论坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 岩土 工程机械 及其 工作 挠度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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