[发明专利]目标识别方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111445551.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113902043A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈纪凯;潘虹宇;苗振伟;汪洋;朱均;刘凯旋;郝培涵;占新;卿泉 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 郝玉娥 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了目标识别方法和装置，所述方法包括：获取目标环境下当前帧点云数据、及多帧历史点云数据；获得所述当前帧点云数据以及所述多帧历史点云数据中每个点的点特征，以及，根据所述当前帧点云数据以及所述多帧历史点云数据获得多视角特征；根据所述每个点的点特征和所述多视角特征，获得所述目标环境下的点维度描述特征；根据所述目标环境下的点维度描述特征，对所述目标环境下的目标进行识别。采用这种处理方式，使得根据多帧点云获得多视角的点维度描述特征，由此保证了激光点云感知性能，因此，可以有效兼顾较高的目标识别准确度及较快的识别速度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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