[发明专利]丢包环境下批次过程无模型离轨策略最优跟踪控制方法有效
| 申请号: | 202111442738.X | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN114200834B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
| 发明(设计)人: | 施惠元;文馨;姜雪莹;吕梦迪;苏成利;李平 | 申请(专利权)人: | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人: | 李荣新 |
| 地址: | 113001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明涉及丢包环境下批次过程无模型离轨策略最优跟踪控制方法,属于工业过程控制技术领域,具体步骤如下:步骤一:描述丢包环境下二维批次过程控制问题;步骤二:构建网络环境下丢包模型,引入具有丢包补偿的二维史密斯预估器;步骤三:设计基于模型的最优过程控制器;步骤四:设计丢包环境下的二维批次过程无模型离轨策略最优跟踪控制方法;步骤五:进行控制算法的无偏性与收敛性分析。本发明所设计的方法能极大地降低控制器设计时系统的模型依赖性,同时引入二维史密斯预估器,有效地进行了数据丢包补偿,还采用了离轨策略,保证了数据的充分挖掘,降低了计算成本。 | ||
| 搜索关键词: | 环境 批次 过程 模型 策略 最优 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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