[发明专利]一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置在审
| 申请号： | 202111436905.X | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114205223A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘兴亮;张慧;季中豪;邢智超;付会通;方锐;崔东;周景岩;栗国 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H04L41/0677 | 分类号： | H04L41/0677;H04L41/14;H04L67/12 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置，S1、对异常事件进行分类并对分类后的异常事件进行车端数据提取；S2、利用提取的车端数据对智能驾驶功能模块中的控制执行子模块和对决策规划子模块进行对比分析，根据对比分析结果，对控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定；S3、基于步骤S2中的控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定结果，当异常事件溯源定位不属于控制执行子模块时，对智能驾驶功能模块中的感知融合子模块和决策规划子模块进行溯源定位判定。本发明所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置，可实现在车辆智能驾驶功能出现异常事件时进行自动地问题溯源定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 智能 驾驶 功能 异常 事件 溯源 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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