[发明专利]测温取样机器人的路径规划方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111433142.3 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114237230A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴曼玲;谭云龙;龚贵波;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 石欢欢 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测温取样机器人的路径规划方法、系统及可读存储介质，属于测量技术领域。测温取样机器人的路径规划方法，包括如下步骤：通过视觉采集装置获取钢包内钢水的液面高度，根据所述钢水的液面高度规划测温取样机器人的下枪路径。测温取样机器人的路径规划系统，用于上述的测温取样机器人的路径规划方法，包括测温取样机器人、视觉采集装置及控制模块。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的测温取样机器人的路径规划方法。本发明能够检测钢包内钢水液面高度，并计算当前液面高度下机器人目标点坐标，从来引导机器人运动，以提高测温取样机器人测量钢水温度的成功率和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测温 取样 机器人 路径 规划 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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