[发明专利]一种基于电机反对称布设驱动的扑翼微型飞行器在审
| 申请号： | 202111432878.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114030610A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 贺媛媛;张航;王琦琛;杨炫;赵辛敉;韩慧 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于电机反对称布设驱动的扑翼微型飞行器，属于微小型飞行器领域。本发明通过驱动结构驱动时反对称布设的电机对称反转消除电机扭矩的影响，进而消除机身水平方向上的大幅度震颤，提高飞行时的稳定性；反对称布设的电机驱动相当于电机并联驱动，克服受单个现有微小型电机驱动力及驱动功率不足的问题，能够满足扑翼微型飞行器在特殊飞行环境下对高拍动频率的需求；在机翼根部设有用于机翼拍动时被动扭转的机构，使机翼以小攻角姿态下拍获得较大有益气动升力并保持大攻角姿态上拍获得较小的气动阻力，借助扭转机构增加扑翼微型飞行器的平均有益气动升力。本发明还具有结构简洁、集成度高、牢固可靠，便于制作装配的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 对称 布设 驱动 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
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