[发明专利]一种无人机集群半实物仿真控制系统在审
| 申请号： | 202111432739.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113946128A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王祥科;赵述龙;陈浩;李慧铭;张梦鸽;王齐鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机集群半实物仿真控制系统，包括：多架仿真无人机以及与所述多架仿真无人机一一对应的多个机载上位机和多个机载自驾仪；所述多个机载上位机之间通信连接；所述机载上位机用于获取与之对应的所述仿真无人机的实时飞行状态，并根据所述实时飞行状态生成导航指令；所述机载自驾仪用于接收所述导航指令以及所述实时飞行状态，并根据所述导航指令以及所述实时飞行状态生成控制指令；所述仿真无人机用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令实时模拟无人机的六自由度运动状态。本发明有效提高了对无人机进行仿真验证的可靠性并降低了对无人机进行仿真验证的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 实物 仿真 控制系统 | ||
【主权项】：
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