[发明专利]一种激光打标机焦距测量方法在审
| 申请号: | 202111432019.X | 申请日: | 2021-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN114187246A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 孙晶华;吴婧雯;刘晓瑜;王锋;张晓峻 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/80;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法,S1:用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集;S2:对相机标定后获取相机焦距与基线参数;S3:采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域;S4:采用超像素网格运动统计进行特征点匹配;S5:分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差,最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高,能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果,能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 激光 打标机 焦距 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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