[发明专利]一种铣刨转子刀座拼点位姿在线检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 202111431864.5 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN114184121B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 王树景;何冰;康凯旋;孙宝海 申请(专利权)人: 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;E01C23/088
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 许婉静
地址: 221004 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种铣刨转子刀座拼点位姿在线检测方法,包括跟踪盘标点侦测;工作坐标系建立;拼点机床与铣刨鼓引导对中和位姿调整;刀座装夹;铣刨鼓坐标系计算;刀座位姿检测;刀座定位参数计算;定位偏差计算;调整定位参数直至拼点完成。还公开了一种铣刨转子刀座拼点位姿在线检测装置,包括支撑架、工业相机组件、跟踪盘、法兰半轴、柔性夹持装置、铣刨鼓、工控机和显示屏。本发明能够提高刀座拼点位姿检测精度,同时能够实时、一次性对刀座包括轴向距离、铣削半径、圆周角、安装角和侧倾角在内的多个定位参数进行检测,检测效率高,且解决了刀座满焊后测量不及时、返工难度大、时间长等行业问题,提高了铣刨转子加工效率和质量。
搜索关键词: 一种 转子 刀座拼点位姿 在线 检测 方法 装置
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