[发明专利]基于简易硬件的声波测量室内精确定位系统

摘要

与其它室内定位技术相比，本申请基于简易硬件的声波测量室内精确定位系统对硬件要求较低，仅需要普通的麦克风和扬声器，采用可听声波作为载波，在其上调制伪随机数噪音信号码，作为声波信号，采用普通音箱作为信号源，在已知点上发射声波信号，用普通麦克风作为接收装置，接收声波信号，采用伪随机数噪音信号码的良好相关特征，测量声波传播时间，达到距离测量的目的，该声波信号处理过程实现厘米级的测量精度，可靠性高，通过二进制相移键控在声波上调制二进制码序列,并采用直接序列扩频来测量到达时间差，就可以实现经济实惠，方便友好的室内定位服务，而且作用范围较大,不容易受到遮挡，精度高且实用性强。