[发明专利]一种具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法有效
| 申请号： | 202111423172.6 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114063630B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 林庆耀;杨陆见;侯亮;黄嘉恒;王新欣 | 申请（专利权）人： | 深圳草莓创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64D17/70;B64D17/80;B64C25/58;B64D45/00;B64D45/04 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法，该具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法，该系统包括图像采集模块、图像分析模块、数据判断模块、飞行控制模块。该具有不同避障优先级提高无人机避障功能的控制方法，实时采集无人机周边图像信息，并设定不同的避障优先级可以降低无人机飞行过程中避障的时间，从而达到了不同避障优先级提高避障效率增加控制精度和避让撞击小型保护动物导致保护动物损伤的效果。当无人机发生故障掉落时，降落伞本体会被弹出机身，在第二连接弹簧的拉动下下挡板会向左运动，此时气囊运动到机身的底部，从而达到了无人机故障时保护反应迅速避免低空飞行时保护装置无法及时保护的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 不同 优先级 提高 无人机 功能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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