[发明专利]一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构有效
| 申请号： | 202111422283.5 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114104138B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;阮小栋 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 陆娟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，具体的是一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构。包括水平举升机构和前后锁紧机构；水平举升机构包括举升圆盘、一对举升杆、电动推杆、带减速器的电机和第一齿轮传动机构；前后锁紧机构包括第二齿轮传动机构、连接横杆和锁头总成，第二齿轮传动机构包括解锁驱动齿轮和齿条，解锁驱动齿轮通过惰轮和齿条啮合，实现间歇啮合传动，连接锁紧及前车身水平举升机构具有高的连接刚度，极大地降低了汽车态行驶时车架的振动，同时也保证了前车架和后车架在汽车态时相互稳定支撑，不会发生绕车轴的转动，该车架在汽车态与类人态间重构变形时，能够保证前车架的水平举升，不会发生运动形式上的不协调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 车前 车身 连接 水平 举升机 | ||
【主权项】：
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