[发明专利]盆骨转正方法、手术系统、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111422007.9 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114119934A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘金勇;黄志俊;钱坤;陈超;张胜;王晶晶 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T19/20;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京常乘高知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11937 | 代理人： | 常殿国;徐健 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于左、右髂前上棘与耻骨联合中心点转正盆骨的计算方法与手术系统，通过在CT原图上把盆骨标注出来，在使用神经网络分割出来的盆骨3D模型上标注左、右髂前上棘和耻骨联合中心点，对盆骨进行三次绕X、Y、Z轴任意顺序的旋转而将盆骨转正，从而更有利于手术机器人辅助术前规划。在利用神经网络自动分割时，对输入的原图进行归一化二值化处理后的原始图像文件输入之前保存的网络模型进行训练。其中，针对通道数为32的这一部分在保持通道数不变的同时，通过使用add而不再使用concat，使得此时图像的特征下的信息量增多，不仅可以节省参数和计算开销，而且有益于最终的图像的分类。 | ||
| 搜索关键词： | 转正 方法 手术 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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