[发明专利]一种光学稳像延时的补偿校正方法在审
| 申请号: | 202111416247.8 | 申请日: | 2021-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN114185269A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 涂彪;李宗亚 | 申请(专利权)人: | 武汉华中天经通视科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人: | 刘念涛 |
| 地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于补偿光学稳像延时的补偿校正方法,通过研究采样、保持、延时三大主要影响系统稳定环节的频域特性,基于频域校正理论求解系统的理想补偿模型,从而使得快反镜补偿角度与系统实时误差处于同一时间基准;通过引入理想校正环节将校正模型转换为因果序列模型;针对系统特性进行校正模型降阶,急剧降低算法复杂度以及高频噪声特性;基于仿真结果的参数可以直接用于设备上,并且二者在精度和性能上保持高度一致。本发明补偿校正方法在100Hz以前效果显著,将系统误差减少了一半及以上,在60Hz处误差减少83%,30Hz处误差减少95%,20Hz处误差减少97%,10Hz处误差减少90%。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 光学 延时 补偿 校正 方法 | ||
【主权项】:
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