[发明专利]一种光学稳像延时的补偿校正方法在审

专利信息
申请号: 202111416247.8 申请日: 2021-11-25
公开(公告)号: CN114185269A 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 涂彪;李宗亚 申请(专利权)人: 武汉华中天经通视科技有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 代理人: 刘念涛
地址: 430223 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种用于补偿光学稳像延时的补偿校正方法,通过研究采样、保持、延时三大主要影响系统稳定环节的频域特性,基于频域校正理论求解系统的理想补偿模型,从而使得快反镜补偿角度与系统实时误差处于同一时间基准;通过引入理想校正环节将校正模型转换为因果序列模型;针对系统特性进行校正模型降阶,急剧降低算法复杂度以及高频噪声特性;基于仿真结果的参数可以直接用于设备上,并且二者在精度和性能上保持高度一致。本发明补偿校正方法在100Hz以前效果显著,将系统误差减少了一半及以上,在60Hz处误差减少83%,30Hz处误差减少95%,20Hz处误差减少97%,10Hz处误差减少90%。
搜索关键词: 一种 光学 延时 补偿 校正 方法
【主权项】:
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