[发明专利]非合作目标部组件智能感知方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111412753.X | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114359651A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 曹姝清;武海雷;盛延平;王国鹏;牟金震;彭健 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06V20/00;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非合作目标部组件智能感知方法，电子设备及存储介质，所述方法用于对空间非合作目标部组件动态进行在线智能识别与检测，包括：构建一预训练特征提取网络模型；结合所述预训练特征提取网络模型，基于元学习的小样本构建目标快速检测网络模型；将实时获取的所述非合作目标部组件的待检测图像数据集输入至所述目标快速检测网络模型内，输出感知结果。本发明解决了机械臂在轨抓捕和部件拆卸精细操作等任务中的非合作目标部组件动态在线智能识别与检测，具有目标识别泛化性高、学习速度快及环境自适应能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 合作 目标 组件 智能 感知 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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