[发明专利]基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法有效
| 申请号: | 202111411531.6 | 申请日: | 2021-11-25 | 
| 公开(公告)号: | CN114166217B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 | 
| 发明(设计)人: | 奔粤阳;王健成;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;李帅阳;臧新乐;龚胜;侯靓 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 | 
| 主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20 | 
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| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 | 
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| 摘要: | 本发明提供了基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法,首先根据载体挠曲变形建立13个子模型,5个模型群;其次利用运行的模型群中的子模型的最大模式概率与检测门限比较作为激活候选模型群的决策;再利用加权残差的平方和作为模型群切换的“硬”规则,选择最合适的模型群;最后在选择最合适的模型群进行交互式模型滤波,输出最终的挠曲变形角的估计。本发明能够较快的估计出具有较高精度的载体挠曲变形角,有效降低了挠曲变形的影响。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 结构 模型 载体 挠曲 变形 估计 方法 | ||
【主权项】:
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