[发明专利]一种自适应智能元器件中心点定位算法在审

专利信息
申请号: 202111407814.3 申请日: 2021-11-24
公开(公告)号: CN114332216A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 王洋;汪范生;孙敬玺 申请(专利权)人: 深圳匠韵智能有限公司;惠州匠韵智能科技有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/13;G06T5/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 叶新平
地址: 518035 广东省深圳市福田区华富街道新田社区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及电子元器件技术领域,且公开了一种自适应智能元器件中心点定位算法,电子元器件可应用于多个场景中,在PCB制造行业,电子元器件的位置标定与二维码镭雕作业是紧密相关的,由于元器件型号和样式不一,无法通过单一机器视觉进行位置计算,传统的工序由人工根据PCB设计图纸对每个元器件的物理位置进行位置偏移,再进行镭雕作业。本发明通过图像相关性匹配算法粗略定位电子元器件的像素坐标,再根据边缘梯度算法对电子元器件的中心点位置进行精确计算,后将像素坐标系转换为物理坐标系执行后续镭雕作业,相比于人工设定固定偏移位置的作业方法,可实现完全自动化流程生产,提高效率10倍,精度误差在200次重复作业平均小于0.01毫米。
搜索关键词: 一种 自适应 智能 元器件 中心点 定位 算法
【主权项】:
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