[发明专利]结合场景上下文和行人社会关系的行人轨迹预测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111405862.9 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113920170A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 纪庆革;郭珊珊;郭佳俊;印鉴 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V40/10;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/62;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及行人轨迹预测技术，具体为结合场景上下文和行人社会关系的行人轨迹预测方法、系统及存储介质，其方法包括：获取行人轨迹预测的公开数据集，划分训练集和测试集；对视频数据和行人轨迹数据进行预处理，获得静态场景图像；对静态场景图像语义分割得到语义分割图像；构建行人轨迹时空图，构建每一帧的空间图，将所有时间序列的空间图组成时空图；对静态场景图像和时空图使用不同卷积网络进行特征提取，得到场景特征张量和行人特征张量，融合得到组合特征张量后输入行人轨迹预测模型，预测行人未来的轨迹。本发明能够把场景上下文中包含的语义信息、行人间关系共同建模，并保留行人与场景之间的空间关系，提高了行人轨迹预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 场景 上下文 行人 社会关系 轨迹 预测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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