[发明专利]基于永磁无轴承电机的下肢外骨骼支架自平衡系统有效
| 申请号： | 202111405736.3 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114050702B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;王晓明;胡强;冉立 | 申请（专利权）人： | 四川大学华西医院 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;H02N15/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都科海专利事务有限责任公司 51202 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于永磁无轴承电机的下肢外骨骼支架自平衡系统，包括：永磁无轴承电机，下肢外骨骼支架，角运动检测装置，控制器和电源。其中，永磁无轴承电机和下肢外骨骼支架通过连杆连接，控制器分别电连接角运动检测装置和电源，电源还电连接永磁无轴承电机的定子侧。角运动检测装置用于检测穿戴下肢外骨骼支架的使用者发生倾倒需要依靠时所需要产生的角动量，并把角动量发送到控制器，控制器在接收到角动量时控制电源向永磁无轴承电机提供电流，永磁无轴承电机在接入电流时转子通过改变速度向下肢外骨骼支架提供轴向方向所需要的角动量，进而与使用者发生倾倒需要依靠时提供支撑，维持整个系统的重心平衡，提高使用者的自主行动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 永磁 轴承 电机 下肢 骨骼 支架 平衡 系统 | ||
【主权项】：
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